పారిశ్రామిక ఉత్పత్తిలో, పారిశ్రామిక రోబోట్ల సంస్థాపన చాలా ముఖ్యమైనది. ఇన్స్టాలేషన్ సమయంలో వచ్చే సమస్యలు రోబోట్ పనితీరును ప్రభావితం చేయడమే కాకుండా దాని జీవితకాలాన్ని తగ్గించగలవు, కానీ పారిశ్రామిక భద్రతపై ప్రభావం చూపుతాయి మరియు కంపెనీ ఆర్థిక ప్రయోజనాలను దెబ్బతీస్తాయి. అందువల్ల, పారిశ్రామిక రోబోట్ల సరైన సంస్థాపన కీలకం. గత అనుభవం ఆధారంగా, ఇన్స్టాలేషన్ సమయంలో కింది మూడు అంశాలను తప్పనిసరిగా పరిష్కరించాలని రచయిత అభిప్రాయపడ్డారు:
1. విధానాన్ని అర్థం చేసుకోవడం: ఇన్స్టాలేషన్కు ముందు, సంబంధిత సిబ్బంది తప్పనిసరిగా పారిశ్రామిక రోబోట్ యొక్క ఆపరేటింగ్ విధానంపై వివరణాత్మక అవగాహన కలిగి ఉండాలి, దాని భాగాల మధ్య సంబంధాలను స్పష్టం చేయాలి, ఏ కొలతలు మరియు స్థానాలు ఖచ్చితంగా ఖచ్చితమైనవిగా ఉండాలి మరియు వాటిని సడలించవచ్చు. ఇంకా, ఇన్స్టాలేషన్ డ్రాయింగ్ల యొక్క వివరణాత్మక విశ్లేషణ అవసరం, రోబోట్ యొక్క పని సూత్రాలు మరియు క్రియాత్మక నిర్మాణాన్ని మాస్టరింగ్ చేయడం. మెరుగైన ఇన్స్టాలేషన్ ఫలితాన్ని నిర్ధారించడానికి ఇన్స్టాలేషన్కు ముందు తగిన సాధనాలు మరియు సామగ్రిని పొందాలి.
2. ప్రణాళికను అభివృద్ధి చేయడం: ప్రతి పారిశ్రామిక రోబోట్ కోసం వివరణాత్మక ఇన్స్టాలేషన్ ప్లాన్ను అభివృద్ధి చేయాలి, సైట్లోని వాస్తవ ఉత్పత్తి పరిస్థితులను పరిగణనలోకి తీసుకుంటుంది. సమగ్రమైన మరియు సమర్థవంతమైన అమలును నిర్ధారించడానికి ఆకస్మిక ప్రణాళికలను కూడా ఏర్పాటు చేయాలి. ఇంకా, అసలు సంస్థాపనకు ముందు, సంబంధిత పని సూచనలను అభివృద్ధి చేయాలి. ఈ సూచనలు నిర్దిష్ట ఆపరేటింగ్ విధానాలు, కీలక అంశాలు, అవసరమైన సిబ్బంది మరియు స్వీయ{4}}తనిఖీ అవసరాలను స్పష్టంగా నిర్వచించాలి, తద్వారా పారిశ్రామిక రోబోట్ పరికరాల భద్రతకు ఏకీకృత ప్రాతిపదికను అందిస్తుంది. ప్రతి పక్షం-ఉత్పత్తి సంస్థ, పర్యవేక్షణ విభాగం, ఇన్స్టాలేషన్ మరియు కమీషనింగ్ విభాగం మరియు ఆన్-సైట్ ఇన్స్టాలేషన్ విభాగం-ఒక కాపీని ఉంచుకుని, పని సూచనల యొక్క బహుళ కాపీలు తయారు చేయాలి. ఇది భవిష్యత్తులో సమస్యల విషయంలో జవాబుదారీతనాన్ని నిర్ధారిస్తుంది మరియు వివాదాలను నివారిస్తుంది.
