(1) చలన గణన మరియు పథ ప్రణాళిక: మోషన్ సాల్వింగ్ మరియు సరైన మార్గం ప్రణాళిక రోబోట్ యొక్క చలన ఖచ్చితత్వం మరియు పని సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తాయి.
(2) డైనమిక్స్ కాంపెన్సేషన్: ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్లు సాధారణంగా తక్కువ దృఢత్వం మరియు సంక్లిష్ట చలనంతో సీరియల్ కాంటిలివర్ నిర్మాణాలు, వాటిని వైకల్యం మరియు కంపనానికి గురి చేస్తాయి. దీనికి కైనమాటిక్స్ మరియు డైనమిక్స్ కలయిక అవసరం. రోబోట్ యొక్క డైనమిక్ పనితీరు మరియు చలన ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరచడానికి, రోబోట్ నియంత్రణ వ్యవస్థ తప్పనిసరిగా ఒక డైనమిక్ మోడల్ను ఏర్పాటు చేసి, డైనమిక్ పరిహారాన్ని అమలు చేయాలి. పరిహారంలో ప్రధానంగా గురుత్వాకర్షణ పరిహారం, జడత్వ పరిహారం, ఘర్షణ పరిహారం మరియు కలపడం పరిహారం ఉంటాయి.
(3) అమరిక పరిహారం: ప్రాసెసింగ్ మరియు అసెంబ్లీ లోపాల కారణంగా, రోబోట్ యొక్క మెకానికల్ బాడీ అనివార్యంగా సైద్ధాంతిక గణిత నమూనా నుండి వైదొలగుతుంది, రోబోట్ యొక్క TCP మరియు పథ ఖచ్చితత్వాన్ని తగ్గిస్తుంది, ఇది వెల్డింగ్ మరియు ఆఫ్లైన్ ప్రోగ్రామింగ్ను తీవ్రంగా ప్రభావితం చేస్తుంది. రోబోట్ మోడల్ పారామితులను గుర్తించడం మరియు క్రమాంకనం చేయడం ద్వారా ఈ సమస్యను సమర్థవంతంగా పరిష్కరించవచ్చు.
(4) ప్రాసెస్ ప్యాకేజీ మెరుగుదల: నియంత్రణ వ్యవస్థ తప్పనిసరిగా వాస్తవ ఇంజనీరింగ్ అప్లికేషన్లతో అనుసంధానించబడి ఉండాలి. నిరంతర అప్గ్రేడ్లు మరియు మరింత శక్తివంతమైన ఫంక్షన్లతో పాటు, సిస్టమ్ పరిశ్రమ అప్లికేషన్ అవసరాల ఆధారంగా ప్రాసెస్ ప్యాకేజీలను నిరంతరం అభివృద్ధి చేయాలి మరియు మెరుగుపరచాలి. ఇది పరిశ్రమ ప్రక్రియ అనుభవాన్ని కూడగట్టుకోవడంలో సహాయపడుతుంది, ఇది కస్టమర్లకు మరింత సౌకర్యవంతంగా, సరళంగా మరియు మరింత సమర్థవంతంగా చేస్తుంది.
