ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ రోబోట్ యొక్క నియంత్రణ అంశాలు పని క్రమం, రాక స్థానం, చర్య సమయం, కదలిక వేగం మరియు త్వరణం/తరుగుదల వంటివి కలిగి ఉంటాయి.
ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ రోబోట్ నియంత్రణ రెండు రకాలుగా విభజించబడింది: పాయింట్{0}}టు-పాయింట్ కంట్రోల్ మరియు నిరంతర పథ నియంత్రణ.
చర్య యొక్క అవసరాలకు అనుగుణంగా డిజిటల్ సీక్వెన్షియల్ నియంత్రణను ఉపయోగించి నియంత్రణ వ్యవస్థను రూపొందించవచ్చు. దీనికి మొదట ప్రోగ్రామింగ్ మరియు ప్రోగ్రామ్ను నిల్వ చేయడం అవసరం, ఆపై సూచించిన ప్రోగ్రామ్ ప్రకారం పనిని నిర్వహించడానికి రోబోట్ను నియంత్రించడం.
ప్రోగ్రామ్ నిల్వకు రెండు పద్ధతులు ఉన్నాయి: ప్రత్యేక నిల్వ మరియు కేంద్రీకృత నిల్వ. పిన్ ప్లేట్, క్యామ్ డ్రమ్ లేదా చిల్లులు కలిగిన టేప్లో సీక్వెన్స్ సమాచారాన్ని నిల్వ చేయడం వంటి రెండు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ నిల్వ పరికరాలలో వివిధ నియంత్రణ కారకాలపై ప్రత్యేక నిల్వ సమాచారాన్ని నిల్వ చేస్తుంది; సమయ రిలే లేదా స్థిరమైన-స్పీడ్ రోటరీ డ్రమ్లో స్థాన సమాచారాన్ని నిల్వ చేయడం. కేంద్రీకృత నిల్వ అనేది మాగ్నెటిక్ టేప్ లేదా మాగ్నెటిక్ డ్రమ్ వంటి వివిధ నియంత్రణ కారకాలపై మొత్తం సమాచారాన్ని ఒక నిల్వ పరికరంలో నిల్వ చేస్తుంది. క్రమం, స్థానం, సమయం మరియు వేగాన్ని ఏకకాలంలో నియంత్రించాల్సిన సందర్భాల్లో ఈ పద్ధతి ఉపయోగించబడుతుంది, అనగా నిరంతర నియంత్రణ దృశ్యాలలో.
ప్రోగ్రామ్ను త్వరగా మార్చాల్సిన పరిస్థితుల్లో పిన్ ప్లేట్లు ఉపయోగించబడతాయి. ప్రోగ్రామ్ను మార్చాలంటే ఒక రకమైన పిన్ ప్లేట్ను మాత్రమే భర్తీ చేయాలి మరియు అదే ప్లగ్{1}}ని మళ్లీ మళ్లీ ఉపయోగించుకోవచ్చు; పంచ్ టేప్ పట్టుకోగల ప్రోగ్రామ్ యొక్క పొడవు అపరిమితంగా ఉంటుంది, కానీ లోపం సంభవించినట్లయితే, మొత్తం టేప్ తప్పనిసరిగా భర్తీ చేయబడాలి; పంచ్ కార్డ్ యొక్క సమాచార సామర్థ్యం పరిమితం, కానీ దానిని భర్తీ చేయడం, సేవ్ చేయడం మరియు తిరిగి ఉపయోగించడం సులభం; అయస్కాంత కోర్లు మరియు మాగ్నెటిక్ డ్రమ్స్ పెద్ద నిల్వ సామర్థ్యాలు కలిగిన అనువర్తనాలకు మాత్రమే సరిపోతాయి. నియంత్రణ మూలకం యొక్క ఎంపిక ప్రోగ్రామ్ యొక్క సంక్లిష్టత మరియు ఖచ్చితత్వంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.
సంక్లిష్టమైన రోబోటిక్ ఆయుధాల కోసం, బోధించే-మరియు-రీప్రొడ్యూస్ టైప్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ ఉపయోగించబడుతుంది. మరింత సంక్లిష్టమైన రోబోటిక్ ఆయుధాలు డిజిటల్ కంట్రోల్ సిస్టమ్లు, మినీకంప్యూటర్లు లేదా మైక్రోప్రాసెసర్{3}}నియంత్రిత సిస్టమ్లను ఉపయోగిస్తాయి.
పిన్ ప్లేట్లు అత్యంత సాధారణంగా ఉపయోగించే నియంత్రణ వ్యవస్థ, దాని తర్వాత క్యామ్-డ్రమ్లు ఉంటాయి. ఈ వ్యవస్థలు అనేక కెమెరాలను కలిగి ఉంటాయి, ప్రతి ఒక్కటి చలన అక్షానికి కేటాయించబడతాయి మరియు డ్రమ్ యొక్క ఒక విప్లవం ఒక చక్రాన్ని పూర్తి చేస్తుంది.
