పారిశ్రామిక రోబోట్ అనేది బహుళ-జాయింటెడ్ మానిప్యులేటర్ లేదా బహుళ-డిగ్రీ-ఫ్రీడమ్ రోబోట్ అనేది పారిశ్రామిక అనువర్తనాల కోసం రూపొందించబడింది. ఇది స్వయంచాలక నియంత్రణ మరియు కదలిక సామర్థ్యాలను కలిగి ఉంది మరియు వివిధ పనులను చేయగల ప్రోగ్రామబుల్ మానిప్యులేటర్. మొదటి ఆచరణాత్మకంగా బోధించదగిన పారిశ్రామిక రోబోట్ 1962లో యునైటెడ్ స్టేట్స్లో తయారు చేయబడినప్పటి నుండి, పారిశ్రామిక రోబోట్ల అంతర్జాతీయ అభివృద్ధి, పరిశోధన మరియు అప్లికేషన్ 50 సంవత్సరాల పాటు విస్తరించింది. ప్రస్తుతం, జపాన్, యునైటెడ్ స్టేట్స్, జర్మనీ, ఫ్రాన్స్ మరియు దక్షిణ కొరియా ప్రాతినిధ్యం వహిస్తున్న అనేక దేశాల రోబోట్ పరిశ్రమలు మరింత పరిణతి చెందినవి మరియు అధునాతనమైనవిగా మారుతున్నాయి.
పారిశ్రామిక రోబోట్ ప్రధానంగా శరీరం, డ్రైవ్ సిస్టమ్ మరియు నియంత్రణ వ్యవస్థను కలిగి ఉంటుంది, మోషన్ కంట్రోల్ టెక్నాలజీ దాని ప్రధానమైనది. ఇది అధిక{1}}ఖచ్చితమైన ఆపరేషన్లను సాధించడానికి రిడ్యూసర్లు మరియు సర్వో మోటార్ల వంటి భాగాలపై ఆధారపడుతుంది. దీని అప్లికేషన్లు వెల్డింగ్, మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ మరియు పెయింటింగ్లను కవర్ చేస్తాయి మరియు ఇది ఆటోమోటివ్ తయారీ మరియు ఎలక్ట్రానిక్స్ పరిశ్రమలలో ప్రత్యేకించి ముఖ్యమైన పాత్ర పోషిస్తుంది, కఠినమైన వాతావరణంలో ఖచ్చితమైన పనులను చేయడంలో మాన్యువల్ లేబర్ను భర్తీ చేస్తుంది.
పారిశ్రామిక రోబోట్ అనేది ప్రోగ్రామబుల్, బహుళ ప్రయోజన మానిప్యులేటర్గా నిర్వచించబడింది. ISO ప్రమాణం (2012) తప్పనిసరిగా మూడు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ ప్రోగ్రామబుల్ అక్షాలను కలిగి ఉండాలని నిర్దేశిస్తుంది. ఆటోమోటివ్ భాగాల కోసం ఉపయోగించిన మొట్టమొదటి పారిశ్రామిక రోబోట్ యునైటెడ్ స్టేట్స్లో 1956లో అభివృద్ధి చేయబడింది మరియు మొదటి ఆచరణాత్మకంగా బోధించదగిన పారిశ్రామిక రోబోట్ 1962లో యునైటెడ్ స్టేట్స్లో తయారు చేయబడింది. జపాన్, యునైటెడ్ స్టేట్స్, జర్మనీ, ఫ్రాన్స్ మరియు దక్షిణ కొరియా వంటి దేశాల నుండి పారిశ్రామిక రోబోలు ప్రపంచవ్యాప్తంగా ప్రామాణిక పరికరాలుగా మారాయి.
