1970వ దశకంలో PUMA సిరీస్ మరియు SCARA రోబోట్ల వంటి రోబోట్లు పుట్టుకొచ్చిన వివిధ సాంకేతిక పరిజ్ఞానాలలో పురోగతి ద్వారా నడిచే ఆచరణాత్మక అనువర్తనాల ఆగమనాన్ని చూసింది. 2014 నుండి 2018 వరకు గ్లోబల్ సేల్స్ వృద్ధి చెందడంతోపాటు, 2019 నుండి 2021 వరకు సంవత్సరానికి సగటున 14% పెరుగుతుందని అంచనా వేసిన తర్వాతి కాలాల్లో తిరోగమనాలు మరియు పునరుద్ధరణలు ఉన్నాయి. దేశాలలో అభివృద్ధి వైవిధ్యంగా ఉంది: పనితీరు మరియు తెలివైన సాంకేతికతలో US ముందుంది, జపాన్ తర్వాత దాని "రోబోట్ కింగ్డమ్" గా మారింది, దాని నుండి జర్మనీ అభివృద్ధి చెందింది. సైద్ధాంతిక పరిశోధన మరియు నమూనా అభివృద్ధి దశల ద్వారా పరిశ్రమ.
నిర్వచనానికి సంబంధించి, సాంకేతిక పురోగతి కారణంగా, పారిశ్రామిక రోబోట్ల నిర్వచనం ఇంకా ఖచ్చితంగా స్థాపించబడలేదు, అయితే అవి నాలుగు ముఖ్యమైన లక్షణాలను కలిగి ఉన్నాయి: నిర్దిష్ట యాంత్రిక నిర్మాణం, బహుముఖ ప్రజ్ఞ, వివిధ స్థాయిల మేధస్సు మరియు స్వాతంత్ర్యం. వర్గీకరణ పద్ధతులు విభిన్నమైనవి: కోఆర్డినేట్ లక్షణాల ఆధారంగా, వాటిని కార్టీసియన్ కోఆర్డినేట్లు, స్థూపాకార కోఆర్డినేట్లు మొదలైనవిగా వర్గీకరించవచ్చు. నియంత్రణ పద్ధతుల ఆధారంగా, వాటిని నాన్-సర్వో నియంత్రణ మరియు సర్వో నియంత్రణగా విభజించవచ్చు; వాటిని టోపోలాజీ, తెలివితేటల స్థాయి, డ్రైవ్ రకం మరియు టాస్క్ ద్వారా కూడా వర్గీకరించవచ్చు, ప్రతి వర్గానికి దాని స్వంత లక్షణాలు మరియు వర్తించే దృశ్యాలు ఉంటాయి.
ప్రాథమిక భాగాల పరంగా, పారిశ్రామిక రోబోట్ మూడు భాగాలను కలిగి ఉంటుంది: రోబోట్ బాడీ (రోబోటిక్ ఆర్మ్, డ్రైవ్ మరియు ట్రాన్స్మిషన్ పరికరాలు మరియు సెన్సార్లతో సహా మానిప్యులేటర్), కంట్రోలర్ మరియు కంట్రోల్ సిస్టమ్ మరియు టీచ్ లాకెట్టు. ముఖ్య పారామితులలో స్వేచ్ఛా డిగ్రీలు (వశ్యతను సూచిస్తాయి, సాధారణంగా 3-6), స్థాన ఖచ్చితత్వం మరియు పునరావృతత (స్థాన ఖచ్చితత్వాన్ని కొలవడం), స్పష్టత (కనీస ఉమ్మడి కదలిక దూరం లేదా భ్రమణ కోణం), పని పరిధి (ముగింపు ప్రభావంలో చేరుకోగల పాయింట్ల సెట్), గరిష్ట వేగం (సమర్థతను ప్రభావితం చేయడం) మరియు లోడ్ సామర్థ్యం (ఆపరేషన్ సమయంలో అది తట్టుకోగల గరిష్ట ద్రవ్యరాశి).
చివరగా, పారిశ్రామిక రోబోట్లు అనేక హైటెక్ పరిశ్రమలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయని పేర్కొనబడింది మరియు భవిష్యత్ అభివృద్ధి పోకడలు నాలుగు అంశాలపై దృష్టి పెడతాయి: మేధస్సు (డిటెక్షన్ మరియు జడ్జిమెంట్ ఫంక్షన్లను మెరుగుపరచడం), సహకార నియంత్రణ (మానవ-యంత్రం మరియు బహుళ{2}}పరికరాన్ని ఆప్టిమైజ్ చేయడం), (క్రొత్త{1}}యంత్రం మరియు బహుళ{2}}పరికరాల సమగ్రతను మెరుగుపరచడం), (కొత్తసామర్ధ్యం మరియు మాడ్యులర్ని మెరుగుపరచడం). కాన్ఫిగరేషన్లు (సంక్లిష్ట కార్యకలాపాలకు అనుగుణంగా).
