ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ రోబోట్ సాధారణంగా ఎగ్జిక్యూషన్ సిస్టమ్, డ్రైవ్ సిస్టమ్ మరియు కంట్రోల్ సిస్టమ్ను కలిగి ఉంటుంది. ఎగ్జిక్యూషన్ మరియు డ్రైవ్ సిస్టమ్లు ఆర్మ్ యొక్క సాధారణ విధులను నిర్వహించడానికి, వాయు లేదా హైడ్రాలిక్ శక్తిని ఉపయోగించి యాంత్రిక భాగాలను నడపడానికి మరియు పికింగ్ ఫంక్షన్ను సాధించడానికి రూపొందించబడ్డాయి. నియంత్రణ వ్యవస్థ డ్రైవ్ సిస్టమ్ను నియంత్రిస్తుంది, ఎగ్జిక్యూషన్ సిస్టమ్ ముందుగా నిర్ణయించిన ప్రక్రియ ప్రకారం పనిచేస్తుందని నిర్ధారిస్తుంది. ఒక సాధారణ రోబోట్ నియంత్రణ వ్యవస్థను ఉదాహరణగా తీసుకుంటే:
హ్యూమన్-మెషిన్ ఇంటర్ఫేస్ ←→ ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషిన్ మోల్డ్ ఓపెనింగ్ కంప్లీట్ సిగ్నల్ ←→ మైక్రోకంట్రోలర్ ←→ ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషిన్ రోబోట్ సిగ్నల్ ←→ వివిధ వాల్వ్ సిగ్నల్స్ ←→ ఎగ్జిక్యూషన్ సిలిండర్
ఆపరేటర్ మానవ-మెషిన్ ఇంటర్ఫేస్ ద్వారా పనిచేస్తుంది. రోబోట్ ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషీన్ నుండి ఎక్జిక్యూటబుల్ సిగ్నల్ను స్వీకరించినప్పుడు, ఉత్పత్తిని తీయడంలో భద్రతను నిర్ధారించడానికి ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషిన్ యొక్క అచ్చు మూసివేత సిగ్నల్ను అది కట్ చేస్తుంది. ఉత్పత్తిని ఎంచుకున్న తర్వాత, రోబోట్ ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషీన్ యొక్క ఆపరేషన్ను తిరిగి ప్రారంభిస్తుంది. నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క రూపకల్పన సవాలు రోబోట్ మరియు ఇంజెక్షన్ మౌల్డింగ్ మెషిన్ మధ్య సమన్వయ పని సంబంధంలో ఉంది. నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క ఆదేశం ప్రకారం, రోబోట్ ముందుగా నిర్ణయించిన పని విధానం ప్రకారం వివిధ చర్యలను పూర్తి చేస్తుంది, తద్వారా ఇంజెక్షన్{5}}అచ్చు ఉత్పత్తిని అచ్చు నుండి తీసివేసి, నిర్ణీత స్థానానికి లేదా తదుపరి ఉత్పత్తి ప్రక్రియకు బదిలీ చేస్తుంది. రూపకల్పన చేసేటప్పుడు, ఇంజెక్షన్ అచ్చు యంత్రం యొక్క పనితీరు, రోబోట్ యొక్క ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులు మరియు అవసరాలు మరియు ఉత్పత్తి యొక్క ఆకారం మరియు బరువు ఆధారంగా నియంత్రణ వ్యవస్థను నిర్ణయించాలి.
