రెండు-ప్లేట్ అచ్చు:
(1) ఆటోమేటిక్ డీమోల్డింగ్
A: స్ప్రూను బిగించడం మరియు దానిని వేరు చేయడం (స్ప్రూను బిగించడం మరియు తుది ఉత్పత్తిని స్వయంచాలకంగా వేరుచేయడానికి అనుమతించడం, తుది ఉత్పత్తిని స్ప్రూ నుండి వేరు చేయడం).
B: వివిధ రాష్ట్రాల్లో పూర్తి ఉత్పత్తులను వేరు చేయడం (స్ప్రూను బిగించడం మరియు తుది ఉత్పత్తిని పీల్చుకోవడం లేదా పట్టుకోవడం, తుది ఉత్పత్తిని స్ప్రూ నుండి వేరు చేయడం).
సి: తుది ఉత్పత్తిని పీల్చడం లేదా పట్టుకోవడం, తుది ఉత్పత్తిని వేరు చేయడం (పూర్తి ఉత్పత్తిని పీల్చడం లేదా పట్టుకోవడం మరియు స్ప్రూ స్వయంచాలకంగా వేరుచేయడానికి అనుమతించడం, తుది ఉత్పత్తిని స్ప్రూ నుండి వేరు చేయడం).
(2) మాన్యువల్ డీమోల్డింగ్
A: స్ప్రూను బిగించడం (పూర్తి ఉత్పత్తి మరియు స్ప్రూ అనుసంధానించబడి ఉన్నాయి; రోబోట్ దానిని తీసివేస్తుంది, ఆపై తుది ఉత్పత్తి మరియు స్ప్రూ మానవీయంగా వేరు చేయబడతాయి).
B: తుది ఉత్పత్తిని పీల్చడం లేదా పట్టుకోవడం (పూర్తి ఉత్పత్తి మరియు స్ప్రూ అనుసంధానించబడి ఉంటాయి; రోబోట్ తుది ఉత్పత్తిని పీల్చుకుంటుంది లేదా కలిగి ఉంటుంది).
సి: స్ప్రూను బిగించడం మరియు చూషణ లేదా తుది ఉత్పత్తిని పట్టుకోవడం (ఇంజెక్షన్ మెషిన్ నుండి తుది ఉత్పత్తి మరియు స్ప్రూ బయటకు వచ్చినప్పుడు, తుది ఉత్పత్తి మరియు స్ప్రూ ఇప్పటికే వేరు చేయబడ్డాయి; రోబోట్ ద్వారా తొలగించబడిన తర్వాత, స్ప్రూ మరియు తుది ఉత్పత్తిని వేర్వేరు ప్రదేశాలలో ఉంచవచ్చు).
రెండు- మరియు మూడు-ప్లేట్ అచ్చులు:
(1) పూర్తయిన ఉత్పత్తి స్వయంచాలకంగా వేరు చేయగలదు, కానీ స్ప్రూ చేయలేము.
జ: స్ప్రూను బిగించండి, పూర్తయిన ఉత్పత్తి స్వయంచాలకంగా విడిపోతుంది, తుది ఉత్పత్తిని స్ప్రూ (సింగిల్-ఆర్మ్ రోబోట్) నుండి వేరు చేస్తుంది.
B: తుది ఉత్పత్తి చేయి తుది ఉత్పత్తిని అందుకుంటుంది లేదా పట్టుకుంటుంది, స్ప్రూ ఆర్మ్ స్ప్రూను బిగిస్తుంది మరియు రోబోట్ తుది ఉత్పత్తిని స్ప్రూ (డబుల్-ఆర్మ్ రోబోట్) నుండి వేరు చేస్తుంది.
(2) పూర్తయిన ఉత్పత్తి లేదా స్ప్రూ స్వయంచాలకంగా వేరు చేయబడదు.
A: తుది ఉత్పత్తి చేయి తుది ఉత్పత్తిని అందుకుంటుంది లేదా పట్టుకుంటుంది, స్ప్రూ చేయి స్ప్రూను బిగిస్తుంది. రోబోట్ తుది ఉత్పత్తిని స్ప్రూ (డబుల్-ఆర్మ్ రోబోట్) నుండి వేరు చేస్తుంది.
B: స్ప్రూ ఆర్మ్ స్ప్రూను బిగిస్తుంది, పూర్తి ఉత్పత్తి చేయి ఆటోమేటిక్ డీమోల్డింగ్ సాధించడానికి తుది ఉత్పత్తిని తుడిచివేస్తుంది, తుది ఉత్పత్తిని స్ప్రూ నుండి వేరు చేస్తుంది.
చిట్కా: రోబోట్ను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, తుది ఉత్పత్తికి అండర్కట్ ఉంటే, తుది ఉత్పత్తి యొక్క తొలగింపుపై ప్రభావం చూపకుండా ఎజెక్షన్ తర్వాత నేరుగా దాన్ని తీసివేయాలి.
అందువల్ల, అచ్చును అభివృద్ధి చేస్తున్నప్పుడు, రోబోట్ను ఉపయోగించి ఉత్పత్తిని తొలగించడానికి తగినది కాదా అని పరిగణనలోకి తీసుకోవడం చాలా ముఖ్యం.