స్పాట్ వెల్డింగ్ రోబోట్లో రోబోట్ బాడీ, కంప్యూటర్ కంట్రోల్ సిస్టమ్, టీచ్ లాకెట్టు మరియు స్పాట్ వెల్డింగ్ సిస్టమ్ ఉంటాయి. సౌకర్యవంతమైన కదలిక యొక్క అవసరాలను తీర్చడానికి, స్పాట్ వెల్డింగ్ రోబోట్లు సాధారణంగా ఉచ్చరించబడిన పారిశ్రామిక రోబోట్ల ప్రాథమిక రూపకల్పనను అవలంబిస్తాయి.
వారు సాధారణంగా ఆరు డిగ్రీల స్వేచ్ఛను కలిగి ఉంటారు: నడుము భ్రమణం, పై చేయి భ్రమణం, ముంజేయి భ్రమణం, మణికట్టు భ్రమణం, మణికట్టు స్వింగ్ మరియు మణికట్టు ట్విస్ట్. రెండు రకాల డ్రైవ్ పద్ధతులు ఉన్నాయి: హైడ్రాలిక్ మరియు ఎలక్ట్రిక్. ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ సాధారణ నిర్వహణ, తక్కువ శక్తి వినియోగం, అధిక వేగం, అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు మంచి భద్రత వంటి ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది మరియు అందువల్ల మరింత విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.
స్పాట్ వెల్డింగ్ రోబోట్ టీచ్ లాకెట్టు ప్రోగ్రామ్లో పేర్కొన్న చర్యలు, క్రమం మరియు పారామితుల ప్రకారం స్పాట్ వెల్డింగ్ కార్యకలాపాలను నిర్వహిస్తుంది. ప్రక్రియ పూర్తిగా ఆటోమేటెడ్ మరియు బాహ్య పరికరాలతో కమ్యూనికేషన్ కోసం ఇంటర్ఫేస్ను కలిగి ఉంది, దీని ద్వారా ఇది ఉన్నత స్థాయి ప్రధాన నియంత్రణ మరియు నిర్వహణ కంప్యూటర్ నుండి నియంత్రణ ఆదేశాలను స్వీకరించగలదు.
స్పాట్ వెల్డింగ్ రోబోట్ల యొక్క అతిపెద్ద అప్లికేషన్ ఆటోమొబైల్ బాడీల కోసం ఆటోమేటెడ్ అసెంబ్లీ వర్క్షాప్లలో ఉంది.
