ఉత్పత్తి పరిచయం
రోబోటిక్ స్పాట్ వెల్డింగ్ అనేది వెల్డ్ మెటల్ ప్లేట్లను స్వయంచాలకంగా గుర్తించడానికి రోబోటిక్ చేతులను ఉపయోగించే పరికరం. దీనిని పెద్దమొత్తంలో ఆర్డర్ చేయవచ్చు లేదా అనుకూలీకరించవచ్చు మరియు ఆటోమొబైల్స్, గృహోపకరణాలు మరియు మెటల్ నిర్మాణాల తయారీలో ఉపయోగించబడుతుంది.
ప్రధాన సాంకేతిక పారామితులు
| పరామితి వర్గం | నిర్దిష్ట స్పెసిఫికేషన్ |
|---|---|
| ఆర్మ్ స్పాన్ | 1895 మి.మీ |
| రిపీట్ పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం | ± 0.05 మి.మీ |
| గరిష్ట లోడ్ | 20 కిలోలు |
| పవర్ కెపాసిటీ | 5.87 kVA |
| సామగ్రి బరువు | సుమారు . 230 కిలోలు |
| రక్షణ తరగతి | మణికట్టు: IP54, శరీరం: IP40 |

ప్రయోజనాలు మరియు అప్లికేషన్ ఫీల్డ్స్
(I) ప్రధాన ప్రయోజనాలు
అధిక-ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్
రోబోటిక్ స్పాట్ వెల్డింగ్ CNC మ్యాచింగ్ మరియు 6-యాక్సిస్ ఫోర్స్ సెన్సార్ను ఉపయోగిస్తుంది, ఖచ్చితమైన వెల్డ్ అమరికను నిర్ధారించడానికి ± 0.05mm పునరావృత సామర్థ్యాన్ని సాధిస్తుంది.
అధిక-సమర్థత వెల్డింగ్
పరికరాలు నిమిషానికి 30-50 వెల్డ్లను పూర్తి చేయగలవు, మాన్యువల్ వెల్డింగ్ కంటే 3-5 రెట్లు ఎక్కువ ప్రభావవంతంగా ఉంటాయి.
మన్నికైనది
రోబోటిక్ చేయి మరియు వెల్డింగ్ టార్చ్ అధిక-బలం కలిగిన అల్యూమినియం మిశ్రమాన్ని ఉపయోగించుకుంటాయి మరియు-రెసిస్టెంట్ కాపర్ మెటీరియల్లను ధరిస్తాయి, ఇది 5 సంవత్సరాలకు పైగా నిరంతర కార్యాచరణ జీవితాన్ని నిర్ధారిస్తుంది.
(II)అప్లికేషన్ ఫీల్డ్స్ మరియు అనుకూల మెటీరియల్స్
| అప్లికేషన్ దృష్టాంతం వర్గం | నిర్దిష్ట అప్లికేషన్ వస్తువులు | అడాప్టబుల్ మెటీరియల్స్ |
|---|---|---|
| కొత్త శక్తి పరికరాలు | వెల్డింగ్ సోలార్ బ్రాకెట్ కనెక్టర్లు, ఎనర్జీ స్టోరేజ్ బ్యాటరీ క్యాబినెట్ ఫ్రేమ్లు మరియు ఛార్జింగ్ పైల్ కేసింగ్లు | అల్యూమినియం మిశ్రమం, స్టెయిన్లెస్ స్టీల్, గాల్వనైజ్డ్ స్టీల్ షీట్ |
| ఆటోమొబైల్ తయారీ | వెల్డింగ్ కారు బాడీ సైడ్ వాల్స్ మరియు పిల్లర్లు, చట్రం సస్పెన్షన్ బ్రాకెట్లు మరియు పవర్ బ్యాటరీ షెల్స్ | తేలికపాటి ఉక్కు, అధిక-శక్తి ఉక్కు, గాల్వనైజ్డ్ స్టీల్ షీట్ |
| హార్డ్వేర్ ఉత్పత్తులు | మెటల్ ఫర్నిచర్ కోసం వెల్డింగ్ ప్రత్యేక-ఆకారపు హ్యాండ్రైల్స్, స్ప్లిసింగ్ లోడ్{1}}టూల్బాక్స్ల కోసం బేరింగ్ ఫ్రేమ్లు మరియు స్టెయిన్లెస్ స్టీల్ కిచెన్వేర్ | తేలికపాటి ఉక్కు, స్టెయిన్లెస్ స్టీల్, ఇత్తడి |

చిత్రం 2.1 3D అనుకరణ రేఖాచిత్రం

మూర్తి 2.2 ఆన్-సైట్ ఫిజికల్ ఆబ్జెక్ట్ రేఖాచిత్రం







మూర్తి 2.3 ప్రతి భాగం యొక్క-మూసివేయు రేఖాచిత్రాలు
కోర్ వర్క్ఫ్లో క్రింది విధంగా ఉంది:
వర్క్పీస్ పొజిషనింగ్ మరియు ఫిక్సింగ్
వర్క్పీస్ను ప్రత్యేక ఫిక్చర్పై ఉంచండి మరియు తదుపరి ఆపరేషన్ల కోసం వెల్డ్ పొజిషన్లు పూర్తిగా బహిర్గతమయ్యేలా లొకేటింగ్ పిన్స్ మరియు క్లాంప్లతో భద్రపరచండి.
డ్రాగ్ టీచింగ్ మరియు కోఆర్డినేట్ రికార్డింగ్
6-యాక్సిస్ ఫోర్స్ సెన్సార్ యొక్క డ్రాగ్ మోడ్ను ఆన్ చేయండి. కీ కోఆర్డినేట్లను స్వయంచాలకంగా రికార్డ్ చేయడానికి సెన్సార్ను వెల్డ్ మార్గంలో లాగండి. టీచ్ లాకెట్టుపై ఉన్న జాయ్స్టిక్ని ఉపయోగించి చక్కటి సర్దుబాట్లు చేయవచ్చు. వెల్డింగ్ ప్రోగ్రామ్ను రూపొందించడానికి కరెంట్, వోల్టేజ్ మరియు వైర్ ఫీడ్ వేగం వంటి వెల్డింగ్ పారామితులను సెట్ చేయండి.
ఆటోమేటిక్ వెల్డింగ్ ఆపరేషన్
బోధించే లాకెట్టుపై ప్రోగ్రామ్ను ప్రారంభించండి. రోబోట్ రికార్డ్ చేయబడిన పథం వెంట వెల్డింగ్ టార్చ్ను కదిలిస్తుంది, వైర్ ఫీడింగ్ మరియు వెల్డింగ్ కరెంట్ను సక్రియం చేస్తుంది మరియు వెల్డ్ను పూర్తి చేస్తుంది. అత్యవసర బటన్ అవసరమైతే కార్యకలాపాలను పాజ్ చేయగలదు.
ఆపరేషన్ పూర్తి మరియు రీసెట్
వెల్డింగ్ తర్వాత, రోబోట్ టార్చ్ను ప్రారంభ స్థానానికి తిరిగి ఇస్తుంది. ఫిక్చర్ను విడుదల చేయండి మరియు వర్క్పీస్ను తొలగించండి. టీచింగ్ లాకెట్టు తదుపరి ప్రోగ్రామ్కు కాల్ చేయవచ్చు లేదా కొత్త పథాన్ని మళ్లీ రికార్డ్ చేయవచ్చు.
నిర్వహణ మరియు కార్యాచరణ మార్గదర్శకాలు
పర్యావరణ అనుకూలత
ప్రామాణిక వర్క్షాప్ జోక్యంతో పారిశ్రామిక వాతావరణాలకు అనుకూలం. భారీ వెల్డ్ స్పేటర్ ఉన్న ప్రాంతాలను నివారించండి. 6-యాక్సిస్ సెన్సార్ మరియు టీచ్ లాకెట్టు స్వల్పకాలిక చిందరవందరను నిరోధిస్తాయి, అయితే ఎక్కువ కాలం పేరుకుపోవడాన్ని నివారించాలి.
ప్రిలిమినరీ కమీషనింగ్
మొదటి ఉపయోగం ముందు డ్రాగ్ సెన్సిటివిటీని కాలిబ్రేట్ చేయండి. డ్రాగ్ దిశ రోబోట్ కదలికతో సరిపోలుతుందని నిర్ధారించుకోండి. జాయ్స్టిక్ ఫ్లెక్సిబిలిటీ మరియు టీచ్ లాకెట్టు యొక్క స్వయంచాలక కేంద్రీకరణను తనిఖీ చేయండి.
రోజువారీ నిర్వహణ
రోజువారీ:సెన్సార్లు మరియు బటన్లపై దుమ్ము మరియు కాంతి చిందులను తొలగించడానికి సంపీడన గాలిని ఉపయోగించండి; జాయ్స్టిక్ మరియు బటన్ ప్రతిస్పందనను తనిఖీ చేయండి; టార్చ్ నాజిల్ మరియు వైర్ ఫీడర్లో వెల్డ్ స్ప్టర్ను శుభ్రం చేయండి.
వారంవారీ:బిగుతు కోసం సెన్సార్ బోల్ట్లను తనిఖీ చేయండి; రోబోట్ కీళ్లను ద్రవపదార్థం చేయండి; వెల్డింగ్ ప్రోగ్రామ్లను బ్యాకప్ చేయండి.
నెలవారీ:డ్రాగ్ మరియు కోఆర్డినేట్ ఖచ్చితత్వాన్ని రీకాలిబ్రేట్ చేయండి; విద్యుత్ సరఫరా స్థిరత్వాన్ని తనిఖీ చేయండి; శుభ్రమైన విద్యుత్ క్యాబినెట్ దుమ్ము; వేడెక్కడం కోసం భాగాలను తనిఖీ చేయండి; ఫిక్చర్ పొజిషనింగ్ని ధృవీకరించండి.
హాట్ టాగ్లు: రోబోటిక్ స్పాట్ వెల్డింగ్, చైనా రోబోటిక్ స్పాట్ వెల్డింగ్ తయారీదారులు, సరఫరాదారులు, ఫ్యాక్టరీ
