ఉత్పత్తి పరిచయం
ఆటోమేటెడ్ ప్యాలెటైజింగ్ రోబోట్ అనేది ఆటోమేటిక్ మెటీరియల్ అన్లోడ్ మరియు ప్యాలెటైజింగ్ కోసం రూపొందించబడిన పారిశ్రామిక రోబోట్, ఇది అధిక-ఖచ్చితమైన, నిరంతర ఆపరేషన్ సామర్థ్యం, బల్క్ ఆర్డర్ మరియు అనుకూలీకరణ కోసం అందుబాటులో ఉంటుంది.
ప్రధాన సాంకేతిక పారామితులు
| పరామితి వర్గం | నిర్దిష్ట స్పెసిఫికేషన్ |
|---|---|
| ఆర్మ్ స్పాన్ | 2,563 మి.మీ |
| రిపీట్ పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం | ± 0.1 మి.మీ |
| గరిష్ట లోడ్ | 50 కిలోలు |
| పవర్ కెపాసిటీ | 8.87 kVA |
| సామగ్రి బరువు | సుమారు 725 కిలోలు |
| రక్షణ తరగతి | మణికట్టు: IP54, శరీరం: IP40 |
ప్రయోజనాలు మరియు అప్లికేషన్ ఫీల్డ్స్
(I) ప్రధాన ప్రయోజనాలు
అధిక-ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్:ఆటోమేటెడ్ ప్యాలెటైజింగ్ రోబోట్ ± 0.1 మిమీ రిపీటబిలిటీ పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వాన్ని ఉపయోగిస్తుంది, మెటీరియల్ అన్లోడ్ మరియు ప్యాలెటైజింగ్ సమయంలో ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్ను నిర్ధారిస్తుంది, మెటీరియల్ షిఫ్టింగ్ లేదా డ్యామేజ్ను నివారిస్తుంది.
విస్తృత పని పరిధి:దీని 2563mm ఆర్మ్ స్పాన్ మెటీరియల్ వెయిటింగ్ ఏరియా, అన్లోడ్ చేసే ప్రాంతం మరియు ప్యాలెట్గా ఉండే ప్రాంతాన్ని కవర్ చేస్తుంది, 3D దృష్టి ద్వారా మార్గనిర్దేశం చేయబడిన పూర్తి-ప్రాసెస్ ఆపరేషన్ను ఎనేబుల్ చేస్తుంది మరియు కార్యాచరణ సౌలభ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది.
అధిక-సమర్థవంతమైన ఆపరేషన్:3D విజన్ రికగ్నిషన్ సిస్టమ్ మరియు లింకేజ్ మెకానిజం ఉపయోగించి, ఇది ఆటోమేటిక్గా మెటీరియల్లను గ్రహిస్తుంది, రవాణా చేస్తుంది, అన్లోడ్ చేస్తుంది మరియు ప్యాలెట్గా చేస్తుంది, నిరంతర ఆపరేషన్లో అధిక సామర్థ్యాన్ని సాధిస్తుంది.
(II)అప్లికేషన్ ఫీల్డ్స్ మరియు అనుకూల మెటీరియల్స్
| అప్లికేషన్ దృష్టాంతం వర్గం | నిర్దిష్ట అప్లికేషన్ వస్తువులు | అడాప్టబుల్ మెటీరియల్స్ |
|---|---|---|
| మెటీరియల్ అన్లోడ్ ఆపరేషన్ | గ్రాన్యులర్ మెటీరియల్ బ్యాగ్లు (ఉదా, ప్లాస్టిక్ గ్రాన్యూల్స్, ఫీడ్) మరియు పౌడర్ మెటీరియల్ బ్యాగ్లు (ఉదా, సిమెంట్, పిండి) | పాలీప్రొఫైలిన్ సంచులు, పాలిథిలిన్ సంచులు, క్రాఫ్ట్ పేపర్ మిశ్రమ సంచులు |
| ప్యాలెటైజింగ్ ఆపరేషన్ | డబ్బాలు (ఉదా, గృహోపకరణాల ప్యాకేజింగ్, ఆహార ప్యాకేజింగ్) మరియు మెటీరియల్ బాక్స్లు (ఉదా, ప్లాస్టిక్ టర్నోవర్ బాక్స్లు, మెటల్ మెటీరియల్ బాక్స్లు) | ముడతలు పెట్టిన డబ్బాలు, ABS ప్లాస్టిక్ పెట్టెలు, చల్లని-రోల్డ్ స్టీల్ మెటీరియల్ బాక్స్లు |
చిత్రం 2.1 3D అనుకరణ రేఖాచిత్రం
ఫిగర్ 2.1 ఆన్-సైట్ ఫిజికల్ ఆబ్జెక్ట్ రేఖాచిత్రం
రోబోట్ ఎలక్ట్రిక్ కంట్రోల్ క్యాబినెట్
మెటీరియల్ అన్లోడ్ బారెల్
రోబోట్ ఎండ్ ఫిక్స్చర్ (రిప్లేసబుల్)
మూర్తి 2.2 ప్రతి భాగం యొక్క-మూసివేయు రేఖాచిత్రాలు
మెటీరియల్ అన్లోడింగ్ రోబోట్ యొక్క కోర్ వర్క్ఫ్లో
బ్యాగ్ రకం ద్వారా పదార్థాలను అమర్చండి, 3D విజన్ సిస్టమ్ను ప్రారంభించండి మరియు స్కానర్ను క్రమాంకనం చేయండి.
బ్యాగ్ పొజిషన్లను గుర్తించి, టార్గెట్ బ్యాగ్ పైన ఫిక్స్చర్ను తరలించండి.
ఫిక్చర్ను బ్యాగ్లోకి చొప్పించి, దానిని గ్రహించి, దానిని అన్లోడ్ చేసే ప్రదేశానికి తరలించండి.
పదార్థాలను విడుదల చేయడానికి బ్యాగ్ని చింపి, తర్వాత తదుపరి ఆపరేషన్ కోసం రీసెట్ చేయండి.
ప్యాలెటైజింగ్ రోబోట్ యొక్క కోర్ వర్క్ఫ్లో
హుక్ ఫిక్చర్ను నిల్వ ప్రాంతానికి తరలించి, పదార్థాలను పట్టుకోండి.
ప్యాలెట్ పైన పదార్థాలను బదిలీ చేయండి, కోణాన్ని సర్దుబాటు చేయండి మరియు విడుదల చేయండి.
స్టాక్ ప్రీసెట్ ఎత్తుకు చేరుకునే వరకు పునరావృతం చేయండి, తర్వాత తదుపరి బ్యాచ్కి రీసెట్ చేయండి.
ఆపరేషన్ మరియు నిర్వహణ మార్గదర్శకాలు
పర్యావరణ అవసరాలు:తక్కువ-దుమ్ము, తక్కువ-ప్రకంపన ప్రాంతాలలో పని చేయండి. అన్లోడింగ్ జోన్లో కలెక్షన్ హాప్పర్ను ఇన్స్టాల్ చేయండి మరియు ప్యాలెట్లను పెడల్స్ స్థాయిని ఉంచండి. గుర్తింపు ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్వహించడానికి 3D విజన్ లెన్స్ను క్రమం తప్పకుండా శుభ్రం చేయండి.
మొదటి కమీషన్:3D విజన్ స్కానింగ్ రేంజ్ మరియు సెన్సిటివిటీని కాలిబ్రేట్ చేయండి మరియు బ్యాగ్ విచ్ఛిన్నం లేదా మెటీరియల్ జారకుండా నిరోధించడానికి అన్లోడ్ ఫిక్స్చర్ యొక్క చొప్పించే లోతు మరియు స్ప్రెడింగ్ శక్తిని అలాగే హుక్ ఫిక్స్చర్ యొక్క గ్రిప్ను పరీక్షించండి.
నిర్వహణ:
రోజువారీ:అన్లోడ్ ఫిక్చర్ సూదులు మరియు హుక్ గ్యాప్లను తనిఖీ చేయండి, ఫిక్చర్ల నుండి చెత్తను శుభ్రం చేయండి.
వారంవారీ:సిలిండర్ డ్రైవ్ను లూబ్రికేట్ చేయండి, లింకేజ్ ఫ్లెక్సిబిలిటీని తనిఖీ చేయండి, హుక్ కనెక్షన్లను బిగించండి.
నెలవారీ:3D విజన్ సర్క్యూట్లు మరియు న్యూమాటిక్ సీల్లను తనిఖీ చేయండి, ప్రోగ్రామ్ ఖచ్చితత్వాన్ని అన్లోడ్ చేయడం మరియు ప్యాలెట్ చేయడం ధృవీకరించండి.
త్రైమాసిక:దీర్ఘకాల-కచ్చితత్వాన్ని నిర్వహించడానికి 3D విజన్ రికగ్నిషన్ మరియు రోబోట్ పొజిషనింగ్ని రీకాలిబ్రేట్ చేయండి.
హాట్ టాగ్లు: ఆటోమేటెడ్ palletizing రోబోట్, చైనా ఆటోమేటెడ్ palletizing రోబోట్ తయారీదారులు, సరఫరాదారులు, ఫ్యాక్టరీ
