మోటార్లు
① లైట్ వెయిటింగ్
రోబోల కోసం, మోటర్ల పరిమాణం మరియు బరువు చాలా సున్నితంగా ఉంటాయి. అధిక-మాగ్నెటిక్ మెటీరియల్ ఆప్టిమైజేషన్, ఇంటిగ్రేటెడ్ డిజైన్ ఆప్టిమైజేషన్ మరియు ప్రాసెసింగ్ మరియు అసెంబ్లీ ఆప్టిమైజేషన్ వంటి సాంకేతికతలపై పరిశోధన సర్వో మోటార్ల సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి, వాటి పరిమాణం మరియు బరువును తగ్గించడానికి కీలకమైనది మరియు రోబోట్ మోటార్లకు కీలకమైన సాంకేతికత.
② అధిక వేగం
తగ్గింపు నిష్పత్తిని గణనీయంగా సర్దుబాటు చేయలేనప్పుడు, మోటారు యొక్క గరిష్ట వేగం నేరుగా రోబోట్ ఎండ్ ఎఫెక్టర్ వేగం మరియు సైకిల్ సమయాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది. ఇంకా, తక్కువ వేగం నిష్పత్తి మోటార్ యొక్క జడత్వం సరిపోలికను ప్రభావితం చేస్తుంది; అందువల్ల, మోటారు యొక్క గరిష్ట వేగాన్ని పెంచడం అనేది రోబోట్ మోటార్లకు కీలకమైన సాంకేతికత.
③ డైరెక్ట్ డ్రైవ్, హాలో కోర్
సహకార రోబోట్ల నిరంతర పరిపక్వత మరియు ప్రచారంతో, తేలికైన మరియు కాంపాక్ట్ రోబోట్ నిర్మాణాల అవసరాలు పెరుగుతున్నాయి. అధిక-టార్క్ డైరెక్ట్ డ్రైవ్ మోటార్లు, డిస్క్-రకం హాలో కోర్ మోటార్లు మరియు ఇతర రోబోట్{3}}నిర్దిష్ట మోటార్లను అభివృద్ధి చేయడం భవిష్యత్ ట్రెండ్.
సర్వో
① వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన, ఖచ్చితమైన స్థానం
సర్వో యొక్క ప్రతిస్పందన సమయం నేరుగా రోబోట్ యొక్క వేగవంతమైన ప్రారంభం-ఆపు పనితీరును ప్రభావితం చేస్తుంది, దాని పని సామర్థ్యం మరియు సైకిల్ సమయాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది.
② సెన్సార్లెస్ సాగే తాకిడి సాధన
రోబోట్ పనితీరును అంచనా వేయడానికి భద్రత ఒక ముఖ్యమైన సూచిక. ఫోర్స్ లేదా టార్క్ సెన్సార్లను జోడించడం వల్ల నిర్మాణ సంక్లిష్టత మరియు ఖర్చు పెరుగుతుంది. ఎన్కోడర్ మరియు మోటారు కరెంట్ కప్లింగ్పై ఆధారపడిన సెన్సార్లెస్ సాగే తాకిడి సాంకేతికత రోబోట్ యొక్క నిర్మాణాన్ని మార్చకుండా లేదా ఖర్చులను పెంచకుండా కొంతవరకు రోబోట్ భద్రతను మెరుగుపరుస్తుంది.
③ ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవ్ మరియు కంట్రోల్ సిస్టమ్
ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవ్ మరియు కంట్రోల్ టెక్నాలజీ, మల్టీ-కోర్ CPUలు మరియు మల్టీ-యాక్సిస్ డ్రైవ్ మరియు కంట్రోల్ని ఉపయోగించి, డ్రైవ్ పరిమాణం మరియు ధరను తగ్గించేటప్పుడు సిస్టమ్ పనితీరును మెరుగుపరుస్తుంది.
④ ఆన్లైన్ అడాప్టివ్ కబుర్లు అణచివేత
పారిశ్రామిక రోబోట్ కాంటిలివర్ నిర్మాణాలు బహుళ-యాక్సిస్ లింకేజ్, భారీ లోడ్లు మరియు వేగవంతమైన ప్రారంభాలు మరియు ఆగిపోయే సమయంలో కబుర్లు చెప్పే అవకాశం ఉంది. రోబోట్ యొక్క దృఢత్వం తప్పనిసరిగా మోటార్ సర్వో దృఢత్వం పారామితులతో సరిపోలాలి; మితిమీరిన దృఢత్వం కంపనానికి కారణమవుతుంది, అయితే తగినంత దృఢత్వం కారణంగా నెమ్మదిగా ప్రారంభం-ప్రతిస్పందన ఆగిపోతుంది. రోబోట్ దృఢత్వం వివిధ స్థానాలు, భంగిమలు మరియు టూలింగ్ లోడ్ల కింద మారుతూ ఉంటుంది, సర్వో స్టిఫ్నెస్ విలువలను ముందుగా సెట్ చేయడం ద్వారా అన్ని పని పరిస్థితులను తీర్చడం కష్టతరం చేస్తుంది. ఆన్లైన్ అడాప్టివ్ కబుర్లు అణిచివేసే సాంకేతికత ఒక తెలివైన నియంత్రణ వ్యూహాన్ని ప్రతిపాదిస్తుంది, ఇది పారామీటర్ ట్యూనింగ్ అవసరాలను తొలగిస్తుంది, ఏకకాలంలో దృఢత్వం సరిపోలిక మరియు కబుర్లు అణిచివేసే అవసరాలను సూచిస్తుంది. ఇది రోబోట్ ఎండ్-ఎఫెక్టర్ కబుర్లు మరియు ఎండ్-ఎఫెక్టర్ పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది.
