ముందుగా, విద్యుత్ సరఫరాకు సంబంధించి, ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషీన్ మరియు రోబోట్ నుండి సిగ్నల్స్ ఇంటర్మీడియట్ రిలేల ద్వారా ప్రసారం చేయబడతాయి. వారి విద్యుత్ సరఫరా స్వతంత్రంగా ఉంటుంది, ఇది వారి స్థిరత్వాన్ని మెరుగుపరచడంలో సహాయపడుతుంది. సిగ్నల్ సక్రియంగా ఎక్కువ లేదా తక్కువగా ఉందా అనేది యూరోపియన్ ప్రమాణంలో పేర్కొనబడలేదు; ఇది ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషిన్ మరియు రోబోట్ తయారీదారులచే నిర్వచించబడింది. యూరోపియన్ ప్రమాణం ఇంటర్మీడియట్ రిలేల ఆన్/ఆఫ్ స్థితిని మాత్రమే నిర్వచిస్తుంది.
ఉదాహరణకు, ఒక ఇంజెక్షన్ మౌల్డింగ్ మెషీన్ తయారీదారు "అచ్చు మూసివేత అనుమతించబడింది" యాక్టివ్ తక్కువ అని నిర్వచించవలసి వస్తే, 32-పిన్ "ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషిన్ పవర్" పిన్కు 0V విద్యుత్ సరఫరా అందించబడుతుంది. రోబోట్ అచ్చు మూసివేతను అనుమతించినప్పుడు, సంబంధిత ఇంటర్మీడియట్ రిలే మూసివేయబడుతుంది, పిన్ 17 తక్కువగా సిగ్నల్ను లాగుతుంది. అదేవిధంగా, అధిక-స్థాయి క్రియాశీల సిగ్నల్ అవసరమైతే, ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషీన్ నుండి 24VDC పిన్ 32కి కనెక్ట్ చేయబడింది.
ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ సిగ్నల్లు మరియు సేఫ్టీ డివైస్ సిగ్నల్లకు సంబంధించి, యూరోపియన్ స్టాండర్డ్ 67లో యూరోపియన్ స్టాండర్డ్ 12 కంటే మరో సిగ్నల్ ఉంది. యూరోపియన్ స్టాండర్డ్ ప్రకారం, రోబోట్ వర్కింగ్ ఏరియా భద్రత కోసం కంచె వేయాలి, కాబట్టి ఫెన్స్పై ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ మరియు సేఫ్టీ డివైస్ చెక్ స్విచ్ని ఇన్స్టాల్ చేయాలి.
"మోల్డ్ ఏరియా" సిగ్నల్ రోబోటిక్ ఆర్మ్పై రెండు ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ స్విచ్ల ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది. ఈ స్విచ్లు రోబోటిక్ చేయి అచ్చు ప్రాంతంలో ఉందో లేదో పర్యవేక్షిస్తాయి. అది ఉంటే, ఇంజెక్షన్ అచ్చు యంత్రం అచ్చును మూసివేయకుండా నిరోధించబడాలి. ఈ సిగ్నల్ ఇతరుల నుండి కొద్దిగా భిన్నంగా ఉంటుంది. రోబోటిక్ చేయి అచ్చు ప్రాంతంలో లేనప్పుడు, ఇంటర్మీడియట్ రిలే మూసివేయబడుతుంది. ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషిన్ అధిక-స్థాయి యాక్టివ్ సిగ్నల్ని నిర్వచిస్తే, సంబంధిత సిగ్నల్ లైన్ ఎక్కువగా ఉంటుంది. రోబోటిక్ చేయి అచ్చు ప్రాంతంలోకి ప్రవేశించినప్పుడు, ఇంటర్మీడియట్ రిలే తెరుచుకుంటుంది మరియు సిగ్నల్ లైన్ తక్కువగా ఉంటుంది.
రోబోటిక్ చేయి ఉపయోగించాల్సిన అవసరం వచ్చినప్పుడు "కనెక్ట్ ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషిన్" సిగ్నల్ ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ సిగ్నల్ను ప్రారంభించడం వలన ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషిన్ రోబోటిక్ ఆర్మ్తో ఇంటర్లాక్ అవుతుంది. ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషిన్ యొక్క అచ్చు తెరవడం మరియు మూసివేయడం, ఎజెక్టర్ పిన్స్ మరియు కోర్ లాగడం చర్యలు రోబోటిక్ ఆర్మ్ ద్వారా నియంత్రించబడతాయి. ఈ సంకేతం నిలిపివేయబడినప్పుడు, రోబోటిక్ చేయి మరియు ఇంజెక్షన్ మౌల్డింగ్ యంత్రం స్వతంత్రంగా పనిచేస్తాయి.
