వెల్డింగ్ రోబోట్లు
వెల్డింగ్ రోబోట్లు వెల్డింగ్ (కటింగ్ మరియు స్ప్రేయింగ్తో సహా) చేసే పారిశ్రామిక రోబోట్లు. ఇంటర్నేషనల్ ఆర్గనైజేషన్ ఫర్ స్టాండర్డైజేషన్ (ISO) ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ టెర్మినాలజీ స్టాండర్డ్ ప్రకారం, ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ అనేది పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్లో ఉపయోగించే మూడు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ ప్రోగ్రామబుల్ అక్షాలతో బహుళ-ప్రయోజనం, రీప్రొగ్రామబుల్, ఆటోమేటిక్గా నియంత్రించబడే మానిప్యులేటర్. విభిన్న అనువర్తనాలకు అనుగుణంగా, రోబోట్ యొక్క చివరి అక్షం యొక్క యాంత్రిక ఇంటర్ఫేస్, సాధారణంగా కనెక్ట్ చేసే ఫ్లాంజ్, వివిధ సాధనాలు లేదా ముగింపు ప్రభావాలతో అమర్చబడి ఉంటుంది. వెల్డింగ్ రోబోట్లు పారిశ్రామిక రోబోట్లు, వెల్డింగ్ క్లాంప్లు లేదా వెల్డింగ్ (కటింగ్) తుపాకులు చివరి అక్షం యొక్క అంచుకు జోడించబడి, వాటిని వెల్డింగ్, కటింగ్ లేదా థర్మల్ స్ప్రేయింగ్ చేయడానికి వీలు కల్పిస్తాయి.
పల్లెటైజింగ్ రోబోట్లు
ప్యాలెటైజింగ్ రోబోట్లు పారిశ్రామిక రోబోలు, ఇవి ప్యాలెట్టైజింగ్ను నిర్వహిస్తాయి. వారు స్వయంచాలకంగా ఇప్పటికే కంటైనర్లలో ఉన్న వస్తువులను ప్యాలెట్లు లేదా స్టాక్లపై (చెక్క లేదా ప్లాస్టిక్) అనేక పొరల వరకు నిర్దిష్ట అమరికలో పేర్చారు, ఆపై వాటిని ఫోర్క్లిఫ్ట్ ద్వారా గిడ్డంగి నిల్వకు సులభంగా రవాణా చేయడానికి వాటిని బయటకు నెట్టివేస్తారు. ప్యాలెటైజింగ్ రోబోట్లను ఏదైనా ఉత్పత్తి శ్రేణిలో విలీనం చేయవచ్చు, ఉత్పత్తి అంతస్తుకు తెలివైన, రోబోటిక్ మరియు నెట్వర్క్ సామర్థ్యాలను అందిస్తుంది. వారు బీర్, పానీయాలు మరియు ఆహార పరిశ్రమలలో వివిధ రకాల ప్యాలెటైజింగ్ మరియు లాజిస్టిక్స్ కార్యకలాపాలను నిర్వహించగలరు మరియు డబ్బాలు, ప్లాస్టిక్ పెట్టెలు, సీసాలు, బ్యాగ్లు, డ్రమ్స్, ఫిల్మ్-చుట్టిన ఉత్పత్తులు మరియు నింపిన ఉత్పత్తుల కోసం విస్తృతంగా ఉపయోగిస్తారు.
రోబోలను నిర్వహించడం
హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్లు ఆటోమేటెడ్ హ్యాండ్లింగ్ ఆపరేషన్లను చేయగల పారిశ్రామిక రోబోలు. మొట్టమొదటి హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్లు 1960లో యునైటెడ్ స్టేట్స్లో కనిపించాయి, వెర్సాట్రాన్ మరియు యూనిమేట్ రోబోట్లు టాస్క్లను నిర్వహించడానికి మొదట ఉపయోగించబడ్డాయి.
స్ప్రే పెయింటింగ్ రోబోట్లు
స్ప్రే పెయింటింగ్ రోబోట్లు, స్ప్రే పెయింటింగ్ రోబోట్లు అని కూడా పిలుస్తారు, ఇవి పారిశ్రామిక రోబోట్లు పెయింట్ లేదా ఇతర పూతలను స్వయంచాలకంగా స్ప్రే చేయగల సామర్థ్యం కలిగి ఉంటాయి. వాటిని 1969లో నార్వేజియన్ కంపెనీ ట్రాల్ఫా (తరువాత ABB గ్రూప్లో విలీనం చేసింది) కనిపెట్టింది. స్ప్రే పెయింటింగ్ రోబోలు ప్రధానంగా రోబోట్ బాడీ, కంప్యూటర్ మరియు సంబంధిత నియంత్రణ వ్యవస్థను కలిగి ఉంటాయి. హైడ్రాలిక్తో నడిచే స్ప్రే పెయింటింగ్ రోబోట్లలో ఆయిల్ పంప్, ఆయిల్ ట్యాంక్ మరియు మోటారు వంటి హైడ్రాలిక్ పవర్ సోర్స్ కూడా ఉంటాయి.
అసెంబ్లీ రోబోట్లు
అసెంబ్లీ రోబోట్లు అసెంబ్లీ కార్యకలాపాలను నిర్వహించడానికి రూపొందించిన పారిశ్రామిక రోబోలు.
అసెంబ్లీ రోబోట్లు అనువైన ఆటోమేటెడ్ అసెంబ్లీ సిస్టమ్ల యొక్క ప్రధాన పరికరాలు, ఇందులో రోబోట్ మానిప్యులేటర్, కంట్రోలర్, ఎండ్ ఎఫెక్టర్ మరియు సెన్సింగ్ సిస్టమ్ ఉంటాయి.
లేజర్ ప్రాసెసింగ్ రోబోట్లు
లేజర్ ప్రాసెసింగ్ రోబోట్లు లేజర్ ప్రాసెసింగ్కు రోబోటిక్స్ సాంకేతికతను వర్తింపజేస్తాయి, అధిక-ఖచ్చితమైన పారిశ్రామిక రోబోట్ల ద్వారా మరింత సౌకర్యవంతమైన లేజర్ ప్రాసెసింగ్ కార్యకలాపాలను సాధిస్తాయి. ఈ సిస్టమ్ టీచ్ లాకెట్టు ద్వారా ఆన్లైన్లో నిర్వహించబడుతుంది లేదా ఆఫ్లైన్లో ప్రోగ్రామ్ చేయబడుతుంది.
వాక్యూమ్ రోబోట్లు
వాక్యూమ్ రోబోట్లు వాక్యూమ్ వాతావరణంలో పనిచేసే రోబోట్లు, ప్రధానంగా సెమీకండక్టర్ పరిశ్రమలో వాక్యూమ్ చాంబర్లో పొరలను బదిలీ చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు. వాక్యూమ్ రోబోట్లు దిగుమతి చేసుకోవడం కష్టం, పరిమితులకు లోబడి, పెద్ద పరిమాణంలో ఉపయోగించబడతాయి మరియు అత్యంత బహుముఖంగా ఉంటాయి, వీటిని సెమీకండక్టర్ పరికరాల అభివృద్ధి పురోగతి మరియు పోటీతత్వాన్ని నియంత్రించే కీలక భాగం.
క్లీన్రూమ్ రోబోట్లు
క్లీన్రూమ్ రోబోట్లు స్వచ్ఛమైన పరిసరాలలో ఉపయోగించే పారిశ్రామిక రోబోలు. ఉత్పత్తి సాంకేతికత యొక్క నిరంతర అభివృద్ధితో, ఉత్పత్తి పరిసరాల అవసరాలు మరింత కఠినంగా మారుతున్నాయి. అనేక ఆధునిక పారిశ్రామిక ఉత్పత్తులకు క్లీన్రూమ్ ఉత్పత్తి అవసరమవుతుంది, క్లీన్రూమ్ రోబోట్లను క్లీన్రూమ్ ఉత్పత్తికి కీలకమైన పరికరంగా చేస్తుంది.
