ఆపరేషన్ సమయంలో, ప్రతి యాక్సిస్ మోటార్ బ్రేక్లు సాధారణంగా ధరిస్తారు. బ్రేక్లు సరిగ్గా పనిచేస్తున్నాయో లేదో తెలుసుకోవడానికి, పరీక్ష అవసరం.
పరీక్షా విధానం: దిగువ వివరించిన విధంగా ప్రతి అక్షం మోటార్ యొక్క బ్రేక్లను తనిఖీ చేయండి:
1) రోబోట్ చేయి అక్షాన్ని సంబంధిత స్థానానికి తరలించండి, ఇక్కడ రోబోట్ చేయి యొక్క మొత్తం బరువు మరియు అన్ని లోడ్లు వాటి గరిష్ట విలువలను చేరుకుంటాయి (గరిష్ట స్టాటిక్ లోడ్);
2) మోటారు శక్తిని డిస్కనెక్ట్ చేయండి;
3) అన్ని అక్షాలు వాటి అసలు స్థానాలను కలిగి ఉన్నాయో లేదో తనిఖీ చేయండి.
మోటారు శక్తి డిస్కనెక్ట్ అయినప్పుడు రోబోట్ చేయి స్థానం మారకపోతే, బ్రేకింగ్ టార్క్ సరిపోతుంది. మరిన్ని రక్షణ చర్యలు అవసరమా అని తనిఖీ చేయడానికి రోబోట్ చేతిని మాన్యువల్గా కూడా తరలించవచ్చు. రోబోట్ అత్యవసరంగా ఆగిపోయినప్పుడు, బ్రేక్లు ఆగిపోవడానికి సహాయపడతాయి, ఇది ధరించడానికి కారణం కావచ్చు. అందువల్ల, యంత్రం దాని అసలు సామర్థ్యాలను నిర్వహిస్తుందో లేదో ధృవీకరించడానికి యంత్రం యొక్క జీవితకాలం అంతటా పునరావృత పరీక్ష అవసరం.
రోబోట్ మరియు సంబంధిత సిస్టమ్లు షట్ డౌన్ చేయబడి లాక్ చేయబడి ఉన్నాయని నిర్ధారించుకోండి. ప్రతి గ్రీజు ఫిట్టింగ్లో కొద్ది మొత్తంలో (1 గ్రాము) గ్రీజును పిండి వేయండి, ప్రతి గేర్ గ్రీజును ఒక్కొక్కటిగా లూబ్రికేట్ చేయండి. సీల్స్ దెబ్బతినకుండా ఉండటానికి ఎక్కువ గ్రీజును ఇంజెక్ట్ చేయవద్దు.
బోలు మణికట్టులో 10 లూబ్రికేషన్ పాయింట్లు ఉంటాయి. ప్రతి ఇంజెక్షన్ పాయింట్ వద్ద కొన్ని చుక్కల (1 గ్రాము) కందెన మాత్రమే అవసరం. మణికట్టు సీల్ మరియు లోపలి స్లీవ్ దెబ్బతినకుండా ఉండటానికి చాలా కందెనను ఇంజెక్ట్ చేయవద్దు.
